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【A5E02624585】【A5E02624585】
人一定要懂得随缘而行，随遇而安。佛说若想让心安宁，要一切随缘而行，随遇而安；随缘不是得过且过，因循苟且，而是尽人事，听天命，“随”不是跟随，是顺其自然、不怨怼、不躁进、不过度、不强求；“随”不是随便，是把握机遇，不悲观、不刻板、不慌乱不忘形。从而才能得到身心的解脱。
重庆渝赣铭瑞自动化科技有限公司
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发那科、安川、ABB和库卡作为机器人“四大家族”，它们的***超过60%。近几年这些机器人***纷纷抢滩中国机器人市场，投资生产基地，竞争日趋激烈。
“用工成本越来越高，我们之间经常开玩笑说，忙活一年好像都在为工人打工。”珠三角一家生产轴承的企业老板刘锋（化名）近段时间越来越感受到人力成本上升带给自己的压力。
目前，中国城镇单位业人员平均工资已经从10年前的18200元飙涨至56399元。随着劳动力成本不断上涨，众多企业纷纷引进现代化、自动化的装备进行技术的改造升，工业机器人市场与产业也因此逐渐蓬勃发展，“机器换人”行动也在全国各地蔓延而开。
紧随市场而来，机器人产业站在风口浪尖，政策利好不断释放，资本正倾巢而动。2014年，工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，明确提出要培育3~5家具有竞争力的企业、8~10个配套产业集群。
2016年中国机器人市场突飞猛进。2016年上半年我国共实现国产机器人销量1.97万台，按可比口径计算较上年增长37.7%，实际销量比上年增长70.8%。中金公司预测，2017年全年国产工业机器人有望超过3.5万台，同比增长60%。
机器人江湖版图
目前来看，中国机器人“江湖”，已分化出东西南北四大“门派”。工信部赛迪研究院日前发布了2016年版《中国机器人产业发展白皮书》，称中国机器人产业已形成环渤海、珠三角、长三角和中西部四大区域集群。
新松机器人总裁曲道奎对财经记者表示，一个地区机器人的使用率往往代表着该地区的制造业和经济发展水平。作为中国制造业脊梁的长三角和珠三角的机器人应用显然其他地区。
长三角作为沿海中点和水道下游，依托产业门类齐全、教育科研实力雄厚，从苏南乡镇企业模式和浙江草根创业模式起步，同样依托***贸易、航运设施建设和金融业发展，产业格局由传统制造业向具有“重、智、上游”特色的高科技业逐步转型。
山东万腾科技联席总裁张镇告诉财经记者，“在机器人和装备的应用上，长三角企业拥有智能化应用的存量，企业对‘机器换人’的理念也更接受。当然，这与长三角各地对相关产业的扶持力度有关。”
珠三角作为华南门户，对接港澳和东南亚的窗口，作为经济特区率先布局、得风气之先的城市群，以“三来一补”加工业完成桶金积累，依托***贸易、航运设施建设和金融业发展，产业格局由出口加工业向具有“轻、智、终端”特色的高科技业逐步转型。
截至2016年9月，传统制造业重镇东莞已有1485个项目申报“机器换人”专项行动。库卡中国区高层告诉财经记者，虽然还处于整合期，但库卡未来将会配合美的在中国制造业升中的战略。而贵为机器人“四大家族”之一的库卡对于美的的助力，以及格力开始发力机器人行业，未来珠江西岸地块无疑将成为中国机器人产业发展的隆起地带。
其中，珠三角有大疆、极飞这些的新创企业，以及成功转型的美的、格力等传统家电制造企业。而长三角则在机器人及装备产业的前瞻性更强、更明显，以业内熟悉的四大机器人家族为例，其中的ABB、发那科、安川三家的中国总部或总部研发中心都设在上海。此外，上海还培育出了沃迪、新时达(11.270,-0.54,-4.57%)这两家名列中国工业机器人领域规模***、三大的机器人开发制造商。
张镇告诉财经记者，长三角偏重中研发创新，珠三角偏重机器人产业应用。具体到机器人和装备产业上，长三角和珠三角是自觉分工错位和形成互补的，有错位的竞争，更有分工合作。
“渗透难”
中商产业研究院大数据库显示，2017年3月，全国工业机器人产量10163套，同比增长78.2%；1~3月，全国工业机器人累计产量25220套，同比增长55.1%。
不过，市场虽然对于工业机器人需求量巨大，但是摊薄到规模更加庞大的中国制造业分母上，却又显得微乎其微。渗透率偏低似乎成为了机器人市场发展中要难题。据申万宏源(5.500,-0.06,-1.08%)测算，中国工业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）仅为49，低于平均值69，而韩国的工业机器人密度达到531，是中国的10倍多。
“虽然工人工资高，但好歹可以正常运转，用机器换人意味着好几年的钱都要砸在生产线升上，万一企业熬不到收回成本的时候怎么办？”刘锋担忧地向财经记者表示。
无***偶，一家长三角的制造型企业南京德朔实业有限公司也有同样的担忧。该公司相关负责人告诉财经记者，目前完全由机器人实现生产的生产线由于成本的原因也还没有铺设，只有在公司新的泉峰新能源4.0工厂中的仓储物流和码垛领域，南京德朔才有许多机器人的身影出现。
“许多人想当然地以为将机器人用于工业生产似乎只需要一个步骤可以完成——购买需要的工业机器人，花费并不算巨大。”徕斯机器人前经理屠崴对财经记者称，这显然远远不够，通常大家在电视上看到的机械手臂仅仅是工业领域所理解的机器人的一部分本体而已，这样的本体“既没有躯干、没有手指，也没有眼睛，更不用说拥有可以思考的‘大脑’了”。
买来的机械手臂仅仅是“万里长征走完的步”，在这之后企业会发现投入成本在不断累加，否则看似酷炫的机械手臂仅仅是一个装点门面的花瓶而已。据悉，完成这“步”后，先需要在基座上完成组装，而这个基座并不是配套产品，需要再掏上千美元才行；组装完成以后，需要花几千美元买一个专门存放机械手臂的、配有装置（例如紧急暂停按钮和传感器）的笼子；当机械手臂的安装和安置问题得到解决以后，除非是昂贵的设备，这些机械手臂仍然不能立马用于工业生产，因为企业还需要为这些机械手臂配备端执行器、工具变化器、力觉感应配件、机械手臂配备视觉系统、配件供给设备以及总控制系统等，否则这些机械手臂很难完成诸如工具零件替换、重力感知以及运送零部件等任务。
从这个过程不难发现，这些设备要么价格不菲，要么耗费在调试的时间过长，无形中使用机械手臂进行工业生产的成本会有较为明显的增加。而成本的增加显然会让一些传统制造型企业望而却步。
不过，成本固然是约束制造型企业升机器人生产线的重要原因之一，但花出来的钱能否收到应有的效益才是企业更深层次考虑的问题。而这，显然也并不达标。
当由传统工人来生产制造，那么只需要将生产新产品的工序流程告知他们，或者进行新的技能培训之后，他们可以马上投入生产制造了。而相较于现在大部分的机械手臂而言，它们仍然只能被称为“笨拙”的产品——这些机械手臂的每一步程序都需要提前被编制好，否则它们根本不知道要如何移动和操作，而每道工序都需要不断地重新编程，屠崴对财经记者表示。
显然，相对于普通劳动力，目前工业机器人柔性的欠缺成为制约工业机器人渗透率的原因之一。无锡微研精密董事长谈渊智告诉财经记者，在机器换人的成本和收益之间必须要有一个理性的判断，否则单纯的机器换人所带来的成本增加是大多数民营制造型企业所难以承受的。
“”之战
据中商产业研究院数据，2015年工业机器人销量同比增长12%，而正在使用的工业机器人已超过150万台。到2018年，这一数字将突破230万台，其中，140万台在，占比超过一半。自2013年以来，中国已成为的机器人消费国。
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